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回复：多电机驱动的机械S120系统怎样做优化

老兵veteran

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钻石如何晋级?

发布于 2019-10-15 20:46:16

14楼

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以下是引用kdrjl在2019-10-15 09:57:36的发言 >13楼：

嘻嘻。哦，那也是举一反三的悟性问题。为什么说？

首先两个驱动。4台电机。可以看成两台驱动的“两个电”机。然后再把“每台”电机的两台按并联驱动进行优化。

不过这么做似乎矢量控制就不是很合理了。我是说不合理，不是说不能。

由此，你的问题其实是四台电机的并联驱动。

当然，问题来了。如果4台电机是同轴硬连接驱动，这种并联驱动就不如主从控制合理。所以，同轴硬连接的4台电机控制，我推荐四个驱动器的主从控制方案。

以下是引用执着探路者在2019-10-15 08:33:53的发言 >：您审题不严谨，我提...

引用详细内容：

您审题不严谨，我提出的问题是通过2个驱动，带4个电机。

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天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心

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guzhang

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