西门子商城
西门子中国
钻石
本版热门话题
相关推荐
相关帖子推荐
恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-10-15 21:10:01
4楼
速度环饱和，就是说没有速度环，是转矩控制模式，这样电流环的给定就是转矩给定，给定转矩是零，那输出就是零转矩。我的理解。
这么理解，有待商榷。
我认为，扭矩限幅控制和扭矩控制，在西家传动里是两种控制模式。
扭矩限幅控制，转速调节没有旁路，还在起着重要作用。那就是调节器的饱和输出作为扭矩设定值输入，只有这样，扭矩限幅的调节才会起作用。如果没有速度调节器的饱和输出，扭矩限幅的调节就无从谈起了。
而扭矩控制，则是抛开了速度调节器输出，由扭矩设定值直接输入。此时扭矩限幅是放开的，这样扭矩设定值给多大就是多大。此时的转速调节是开环的，所以这种控制，转速容易飞车。必须要限制。
请填写推广理由：
分享
只看
楼主
