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钻石 如何晋级?
发布于 2019-10-15 21:14:10
5楼
@feiren “转矩给零,就没转矩了,完全自由状态”
--
完全自由状态?这是你的想象吧?实际情况可不是。转矩给0,不等于转矩实际是0。更不可能是“完全自由状态”。除非此时的控制字使能为0,电机输出轴才是完全自由状态。这个概念一定要有。
传动控制的原理决定的。
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