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发布于 2019-10-16 08:59:15
6楼
这么理解，有待商榷。
我认为，扭矩限幅控制和扭矩控制，在西家传动里是两种控制模式。
扭矩限幅控制，转速调节没有旁路，还在起着重要作用。那就是调节器的饱和输出作为扭矩设定值输入，只有这样，扭矩限幅的调节才会起作用。如果没有速度调节器的饱和输出，扭矩限幅的调节就无从谈起了。
而扭矩控制，则是抛开了速度调节器输出，由扭矩设定值直接输入。此时扭矩限幅是放开的，这样扭矩设定值给多大就是多大。此时的转速调节是开环的，所以这种控制，转速容易飞车。必须要限制。
K版还在仔细研究一些老贴，佩服。
记得过去调试直流模拟调速系统时，因为速调和流调的增益都很大，再加上运放的零漂随环境的变化而变化。真的是系统解封后会电枢会有一个小的输出，例如解封后如果是空电机轴，这时电机会有一个极低速的转动。这时如果带上负载后此现象消失，那就满足使用。就行了。如果没消失，基本还是再精确调整运放的零位解决。虽然有的运放有零漂微调电位器。但彻底把PI调节器校对成理想值，是不可能的。
进入数字时代后，调速系统的精度确实大大调高，还没有发现有这种情况，但微观是什么样子，不知道。因为是数字量，所以给定值是很精准的，速调和流调已经不是运放了，而是一个软件构成，漂移是不可能了。
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