这套直流调速系统，尽管20年以前是我熟练使用的。但时间久远，基本忘得差不多了。从新翻手册看都看不太明白了。

这套系统的出厂调试，与我工作无关，本来是可以打酱油围观的。但是，它的出现让我想起了过去的往事，情不自禁的掺和调试了。

还是老印象，老感觉，都没变。这套系统调试非常简单。系统运行也非常平稳。没有噪声干扰。工作起来很稳定。那种惬意的心情满满。

对于对拖的那台交流电机的控制，我心血来潮，告诉调试工程师们，直接用MM440，连接电脑，在drive monitors里进行转矩和转速的调节控制。无需再搞一套手动调节装置了。drive monitors有自己的起停按钮和转速设定窗口，可以恒速调节，通过MM440使电机恒转速运行。那么扭矩的调节咋办？就在drive monitors监控界面，再新建一个用户参数表，把转矩限幅和有关的监控参数输入，通过连接固定值设置功能块，可以使转矩限幅值0-100%自由变化。这样就实现了用交流电机模拟不同功率的原动力或负载器。既简单，又有效。加快了出厂调试的进度，提高了调试质量。

因为有了这种对拖试验的控制方法，两个电机都可以实现对拖运行中，任意的电动发电转换。由此测试出场试验的每一个功能和指标的正确性。