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发布于 2019-10-18 08:58:22
11楼
由于是刚性结构,所以其中一个变频器采用力矩控制(主从控制)
主变频器采用带编码器的闭环控制,从变频器由于编码器有问题,觉得也不是很重要,所以采用无编码器的速度控制
这两句话矛盾啊
上面写的从的是转矩控制,下面从的还是速度控制啊
主从最好两个都用编码器
1300还是20的速度控制模式啊,只是后面直接引用主的力矩设定值
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