重启后激活模式对应的是inout参数Mode，意思是CPU模块断电重启的模式，如果希望重启后是非活动，那就是Mode为0

这个mode还有两个作用，一个是reset从1变为0的时候，PID的输出状态由mode决定，还有就是manualenable从1变为0的时候，PID的输出状态由mode决定

此外需要注意因为Mode是保持性数据，即使改了Mode的启动值，然后断电重启，它的实际值也是一直保持，和启动值无关，需要单独修改一下实际值

PID报警正常情况下不影响输出状态，该是自动还是自动

除非修改设置对错误的响应改为非活动，这个时候如果错误到来，则状态改为未激活，之后错误消除了，只是ERRORBIT还是1，这时希望改为自动状态，可以先使得MODE为3，然后RESET从0变1再变0，比较麻烦，所以还不如在出错时状态保持

启动手动输入，只是说可以修改P、I、D这些参数的起始值，和您说的这些无关