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发布于 2019-10-18 18:24:18
2楼
震荡和超调，PID放大系数太大了。应该调小P，调大I，调小D甚至=0，直至在设定值附近稳定。但是这样做将会导致大动态（压力大偏离设定值）恢复时间变长。建议不要只使用一组PID参数，使用多组PID参数根据工况变化选择合适参数，或者动态PID参数。
说实话，只使用一组PID参数是很难达到既快速又稳定的控制效果。
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