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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-10-20 22:38:05
4楼
我昨天将Stall的检测时间，就是将 P2178的时间延长了， 原来调试传动的人将时间设置为 50ms，就是0.05s， 我直接改成0.15s了， 从昨天晚上生产到今天白天生产，没有再报这个故障。
我分析原因是， 因为电机虽然速度没有，就 V_Setpoint = 0 ,但是电机的使能一直有，处于Run状态，电机被带钢拉动了，然后检测到有力矩，然后就报 7902故障了。
但是因为时间放的短，所以稍微有一点就报这个故障， 我原本也打算用 @kdrjl 说的那个方法，
将7902 就是 P2118 设置为 7902， 然后P2119 设置为 2，就是仅报警不故障， 但是后来看来一下原来调试设置的时间太短了，所以改了一下时间观察效果， 从结果来看，效果还是有的。
精华帖版主置评：很好！学习了。kdrjl
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