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SINA_POS库里面使用了什么指令？

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SINA_POS库里面使用了什么指令？

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2019-10-23 08:58:04

S7-200SMART的PN通信采用SINA_POS库控制V90PN等驱动器做基本定位控制，和S7-1200的FB284类似。大家都知道FB284是基于DPRD_DAT和DPWR_DAT的一致性读写指令操作111报文实现的，那SINA_POS基于什么一致性读写指令（不可能直接读写IO吧）？PN通信里只有RDREC/WRREC和BLKMOV_BIR/BIW两种，前者一般是非周期性通信（读取参数等），那就是用的BLKMOV这种立即读写指令吗？知道内情的指导下，谢谢！

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guzhang

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