1：PN网络上最小的数据循环周期决定于IO控制器的发送时钟；

2：PN 网络上，IO 设备完成接受或者发送数据到IO控制器的周期 决定于整个网络中更新时间最慢的设备；

3:更新时间快的IO设备，在一个完整的数据循环周期内，被拆分为多个阶段 Tp；

Tp=发送时钟因子*31.25微妙

发送时钟因子=发送时钟/1毫秒*32（可以按照这个来计算）

比如 发送时钟为1毫米，那么Tp为=1毫秒，网络2个设备 一个更新时间为1毫秒，一个为2毫秒，那么为毫米更新时间的设备在2个Tp内完成完整的数据循环

4：对于更新时间慢的IO设备，在那个Tp内进行数据交换 ，需要根据Ta来确定

看图 好理解一点，下图 ，发送时钟为1毫秒，D1更新时间为1毫秒，D2为2毫秒，D3为4毫秒，所以完整的数据循环周期决定于D3为4毫秒

5:根据以上原则，在设置参数时，尽可能的降低发送时钟（取决于你需要最小更新时间的IO设备），增大部分设备的更新时间，这样来保证网络负载的均匀，理论上上网络更新时间快于程序扫描时间 的一倍以上，就不存在丢信号的问题