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发布于 2019-10-23 10:38:12
2楼
1:如果PN网络中设备的更新时间不一样,那么 发送时钟按照最小更新时间的设备来设置。
比如 IO设备的更新时间有1ms,2ms,4ms,那么发送时钟设置为1毫秒。
这样做是为了保证网络负载均匀。
2:很好理解,因为2进制吗,记住就行,不必深究
谢谢
关于第一条
发送时钟和最新的更新时间不一定是一致的吧?
比如发送时钟是1ms
那么io设备的更新时间也可以是2ms 4ms 8ms
那么此时的最新更新时间是2ms,而发送时钟是1ms
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