引用8楼详细内容：

若是较长的连续生产线，带张剪切这种操作实际上是不符合操作规程的；如果卸掉张力再去剪切前面的夹送辊就不容易抛出这个故障，也减小了因带钢张力的存在对机械设备的冲击，通常我的做法是在程序中加入联锁条件，必须是先将收卷张力卸掉才允许剪。

引用楼主详细内容：

1、电机功率： 4KW

2、S120不带编码器的速度控制，P1300=20， 电机带抱闸。

3、应用场景， 带钢的夹送辊，当夹送辊不动作时，电机报7902故障。可以确定的时候7902的时候电机抱闸是打开的。

如图，5是一个卷取机， 1，2是一对电机驱动夹送辊，3，4也是一对电机驱动的夹送辊， 6表示的是一个剪刀，当要将带钢剪断的时候，卷取机和夹送辊都停止运行，速度=0， 然后6剪刀往6的箭头方向向上就把带钢剪断了。 这个时候1号电机就报7902故障。

这个工况有人遇到过吗。如何解决这个问题。