一种是通过支持包isp文件的方式组态，一种是通过gsd文件组态，后者出现的早，像g120，最近多个博途版本都可以通过支持包组态了，而s120必须是v15以上，而且对驱动的固件版本也有要求。

我个人理解，gsd文件方式，只能组态通讯报文，驱动的具体相关设置，还需要通过另外的软件比如starter等进行配置。而通过支持包的方式，添加硬件，选择驱动，找到对应的型号，不仅可以配置通讯报文，所有的驱动层面的参数配置及调试也都可以在博途平台上完成。前提是安装startdrive。我觉得这种方式才是博途现在推荐的，gsd文件是原有的形式。我现在调试g120，都是通过博途来组态实现的。

有些驱动型号，比如v90.和1200搭配时，只能使用gsd文件形式，与1500使用，才能使用支持包的组态方式。