给一条PCB清洗线设计程序，防止卡板的。

硬件配置：前面2输入检测，区间一的结束和区间2的检测6信号（并联1），后面也是一样。

               这条流水线配了2电机，不出故障转速是一致，每个电机轴上有槽型开关计数。

要求：比如：

                1：PCB板从输入信号开始到结束，电机槽型开关检测到100脉冲。

                2：当走到区间检测开始到结束，也用了100个脉冲，说明没卡板。

                3：当走到区间检测开始到结束，用了100+那肯定是叠板了。

                4：当区间检测一直没检测到板，说明就卡板了。

有槽型开关计数，能知道PCB板此时在清洗线那个位置。

就是这程序思路啊，不知道咋搞。。。。求大佬指点。。