工况介绍：3台高压水泵，变频器启动

控制要求：

1、累积每台泵的工作时间，根据工作运行时间，下次启动时优先启动工作累积时长最短的

2、3台泵各自有独立的PID闭环，保证系统需要的流量（流量会根据主控的设定而发生变化，增大                         流量或减小）；

3、系统工作中途流量需求突然增大时，迅速投入备用泵来保证系统的流量需要，投入1或2台不                      确定。

4、系统流量需求减小时，自动退出已投入的泵组。

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

泵组累积运行工作时间的帖子看过论坛里之前大家的思路，都很好，感觉在定时中断中做是比较靠谱的也稳定；

现在纠结点在于，有PID闭环参与的情况下，投入泵的时候闭环的影响，还有该按照运行时间投入备用泵组，还是做成固定的泵组投入程序，纠结于泵组投入和退出的排列组合情况有点多，脑子想的有点蒙了，想把程序考虑的全面做的完美一些，大家说说自己的看法和思路，来一次小小的头脑风暴吧！