楼主理解有错。

这个控制G120肯定有的。原来MM440就有。

它并不是什么“高频信号注入法”，而是变频器SLVC模式下，对电机在低速区间的控制方法。

低于5-10%转速时，处于开环控制，这对于异步电机来说，转速有控制差异；对于同步电机来说，转矩有控制差异。

这个从开环到闭环的点，就是由P1755来确定的。回差由1756确定。

这种控制状态是可以改善的。想想也知道：当电机已经处于闭环控制中，那么对于连续的转速改变，都是可以“预测”的。（毕竟是个惯性系统呀）

改善的方法是：打开该开关！P1750电机模型配置。默认这个控制开关是关闭的。

当打开该开关后，对于电机从正向高速闭环控制，转向反向转速过程中，在正负和速度0时，将不会“脱离”闭环控制。

注意：这里的充要条件就是上面的红字：当电机已经处于闭环控制中！这个意思就是：电机开始启动不算！因为它不能矢量解析。只能是先开环控制。

启动改善的方式：带额定负载给出低速（转矩），最小的转速能启动（电机转起来），就是1755的进入闭环控制点。

这个要根据实际工况来测。我的工况最小可以达到1%，进入SLVC闭环。