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1200脉冲控制伺服，有些担心

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应声虫

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1200脉冲控制伺服，有些担心

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2019-10-26 19:14:59

大佬们：

①由于商务原因，需要用1200脉冲控制三菱的伺服，总线用得多，用脉冲有糊涂；有一种情况比较困惑，就是在运行中如果拍下急停，这个时候伺服的脉冲数和PLC记录的脉冲数是不是有可能不等，因为急停情况下伺服是按照预定的急停减速来停止，可能不考虑对脉冲的响应了；而plc可能是立即停止输出，伺服其实也没法响应这么快。我不知道各位如何处理的？

②另外是不是有必要用一个差分转集电极模块把驱动器的脉冲信号反馈接到plc的高速输入，做一个简陋的闭环呢?

谢谢！

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guzhang

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