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发布于 2019-10-26 23:06:05
3楼
不是只有急停才能停住伺服吧？我用的伺服还有脉冲禁止可以。这可以不丢失位置，但是就是不放松。可以切换第二增益，让伺服产生很大的位置误差也不会积分出很大的力矩，位置不丢失。可以用转矩限制，随时放松电机但又不丢失位置。
急停，对它来说可能未必一定要这么做。
我猜，自动驾驶的自动等级L1至L5也没有出现要停止发动机的场合吧？
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