回复:808D系统缺少轴使能

国子

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发布于 2019-10-27 11:44:34

4楼

查阅各轴的信号缺少接口信号 

DB380x DBX2.1 (调节器使能)
DB380x DBX4001.7 (脉冲使能)
DB390x DBX4001.7 (脉冲 _ 已使能)没有置位

驱动信号 DB390x DBX4001.5 (驱动就绪)没有置位
驱动信号 DB390x DBX4000.4

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guzhang

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