回复：1200脉冲控制伺服，有些担心-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：1200脉冲控制伺服，有些担心

应声虫

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注册时间：2011-10-23

普通如何晋级?

发布于 2019-10-27 18:30:07

4楼

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以下是引用sangshunyang在2019-10-26 19:59:53的发言 >2楼：

1，我的做法是急停做在PLC上，把驱动器的运行准备完成信号和故障信号接入PLC做逻辑控制参与。

驱动器侧加减速都设置成最大，驱动器响应快，即来一个脉冲就让执行掉，不让驱动器中缓存脉冲。

‘加减速，急停处理全在程序中完成，还有驱动器设置成上电就使能，也就是说所有控制只控制脉冲。

2,1200有差分输入板。1200脉冲控制好像不能做闭环控制。计数可以做位置校验

谢谢指导！我对于急停的处理，以前都是一路接入plc，一路接入伺服驱动器的急停IO端口，所以有些糊涂，这次试试看吧；

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guzhang

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