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Canopen总线与EtherCat总线的对比

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Canopen总线与EtherCat总线的对比

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2019-10-30 09:40:23

以前用过西门子的PN总线、基恩士的Ethercat总线，但用过的人都知道，1200一般托支持PN的V90大概不会超过6个，1511不会超过10个电机，1515不会超过16个。同样在基恩士里边，EtherCat总线带伺服电机根据不同的PLC性能，能带动的电机数量也不同。

Canopen总线从说明书中可以看出，通过总线可以驱动127个电机，还不受PLC性能的影响，但从协议上看，和Ethercat总线一样，都是发送目标位置、目标速度、控制字，读取状态字，带电机的能力应该是一样的才对。

这表述有问题吗？求探讨，求指点。

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guzhang

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