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发布于 2019-10-31 09:59:43
1楼
Q1:对于不同的PLC，可以进行同时进行的非周期通讯的任务数量有不同限制，请参考：
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/15364459
Q2:多台IO控制器与同一台IO设备通讯，同一时间只能有一台IO控制器向这台IO设备发送非周期通讯请求：
对于符合PROFIdrive的驱动器，在某一时刻，每个驱动器和I/O控制器仅允许一个请求进行非周期通信。 如果将两个或多个请求同时发布到驱动单元，则在驱动单元中处理请求时可能会发生冲突。 这些冲突会导致不同的请求相互干扰。 为了避免发生这种总线冲突，必须对每个新的请求进行检查，以确保所涉及的驱动器上的另一个请求是否已经处于活动状态。
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