这个实验16年做过，有些细节已经忘记差不多了。附件有电机铭牌参数，第三方的，当时拿G120 调试转不起来，当然没有细细去扣电机参数，没在上面细下功夫调试，就换了S120驱动，配置完电机参数也和G120现象一样，但是看手册看到这个功能以后去测试，发现功能激活以后非常好用，直接就驱动起来了，电流也非常平稳，但是比带编码器的电流略大一点点。但是启动没有问题。

如果采用西门子电机比第三方电机调试更简单，可以忽略这个功能。

以下是我当时做的日志：

无测速机的矢量控制可以启动，启动后空载电流几乎为0，在转速切换点时电机声音不是很柔和，电流和输出电压有些振荡，过了开闭环切换点后输出稳定。

V/F控制采用P1300=0，可以启动，但是电流特别大，输出电压低，需要采用P1300=3，根据实际情况，进行电压和频率的标定。低速时电流有些大，这种控制方式可能和带载有关系，带载后电压频率曲线可能需要调整。

如果现场具备电机工作电压和频率的曲线，建议采用P1300=3的V/F特定曲线工作方式，描点可以通过DCC完成，这样控制精度更高，效果更好。

 上图是矢量控制图

P1300=3自己描点的VF控制

第三方铭牌。