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发布于 2019-10-31 21:19:12
3楼
电机的接线端有UVW的标号，对应着接入驱动器，相序应该没错。
编码器的相位，由于是外置编码器，通过1990校准过，但这相位确实一直在变就是我上面说的第三个问题。
编码器的旋转方向我也修改过，运行的话有报警，没有拍照，忘记是什么报警了。
现在也没什么头绪，暂时搁浅了。
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