西门子840Di SL系统液压排障过程

  前一些天，接到工厂电话说一台西门子840Di系统，液压驱动方式的上主轴，在回程时接近上止位时，经常性出现严重撞击声，下行及加工时没有该现象。

到现场观察，这个撞击声并不是机械方面引起的，确定为液压泵头在回程工作时发出的。

打开液压原理图，图示：上主轴液压方向控制驱动。

速度控制由液压伺服泵实现，图示：

根据液压原理与现场观察分析，很有可能的原因是在液压伺服泵头的伺服比例方面疑点最大。当上升由快速转慢速的这个转换过程，速度值由液压伺服泵控制的，即这个速度的流量是由液压伺服泵头由plc给定数据，液压伺服泵具体执行的，该液压伺服泵去年10月份曾经拿上海力士乐去修理过。正顺着自己的思路在仔细看这个液压伺服泵及液压伺服控制单元，不经意间手触碰到控制单元的外部压力信号反馈传感器时，系统立即报警停止。

  重新将该传感器连接到伺服控制单元传感器的行插拆下来，看各针脚没有异常，图2红圈位置。刚才到液压站时也用手拧过这个行插，可能是接触性问题（行插没有插入到位，造成间隙接触不良的故障，传感器外部电缆未见破损），反复核实插入位置，判断无异常后，开机测试ok了，这样已经连续正常工作了2天没有再次出现前面描述的问题，应该是这个传感器与伺服控制器的接触性问题引起，当信号丢失时，使伺服泵头无法判断正确的工作压力及流量。有时候应该小小的传感器接触性问题，如果没有被及时发现，可能会进入其它判断误区，延误正常的生产安排，发帖的原因也是在此，问题并不一定是高大上的，因为传感器小小的接触性问题也会造成设备异常。