您好，关于运动控制和通信两部分内容，视频课程更多的是讲指令该如何使用，程序该如何编写，如何深入理解这些指令的作用呢，那就需要多做针对性的实验，通信实验相对来说容易实现，你可以使用 PLC和计算机串口调试助手进行通讯，测试MODBUS RTU ，自由口，也可以使用以太网调试助手测试开放式以太网通讯的功能。至于运动控制方面，如果有测试平台当然最好，如果没有的话，也可以利用CPU本体输入输出点来进行测试。如果您是对理论方面，比如MODBUS RTU报文格式有疑问的话，您需要查看相关的资料，现在网络很发达，相关的资料也很容易获取。

以下200SMART官方主页上有基础视频教程，您可以参考下:

https://www.industry.siemens.com.cn/automation/cn/zh/automation-systems/industrial-automation/simatic-controller/simatic-s7-controller/smart200/Pages/Default.aspx