请问东方红斑竹，你说的保证SP和PV的量纲一致，是不是这个意思：

设定端SP_INT和测量输入端PV_IN或者PV_PER数值单位要保持一致啊！

比如设定端SP_INT设定个0-1500转速之间的实数值，测量输入端PV_IN输入的数值也要是0-1500转速之间的实数值，对吧！！测量输入端PV_IN的值通过FC105变换成0-1500之间的实数值得来，而PV_PER是WORD字类型数值输入端，所以PV_PER端不能输入实数。

只要设定端SP_INT和测量输入端PV_IN的类型一致，单位一致就可以了。

换句话说，设定端SP_INT和测量输入端PV_IN或者PV_PER，可以都同时输入0.0-1.0之间的实数，也可以同时输入非0.0-1.0之间的实数，但他们处于同一个工程量量程范围的数。

不知我的理解对吗？