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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-11-02 21:45:09
5楼
你这用法有问题吧？“捕捉再启动”顾名思义，就是运行中追踪启动，你的用法正好相反，捕捉再制动？
P1200 = 1;
P1201 = 1;
P1202 = 130;
P1203 = 100。
试试这个行不？如果还报F7902，可以将其屏蔽掉。P2118.0 = 7902；P2119.0 = 3。
另外还可以试试，在操作运行中的电机启动命令时，转速的设定值不要为0，比0大一丢丢。比如5%？试试看是否会报F7902故障？
总之，既然是研究，就多试几种模式，从中找到有规律的状态。为己所用。
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