简单说一下捕捉再启动的原理：

我们知道，当输出频率高于电机实际转速频率时，直流母线向电机提供电流；当输出频率低于电机实际转速频率时，电机向直流母线提供电流。仅当输出频率等于电机实际转速频率时，直流母线的电流近似为零。

这就捕捉到了电机转速。

方法：

捕捉频率：从最大频率+2倍滑差频率开始向下降低。（其中，这个最大频率对于S120、G120就是那三个最大频率中的最小那个值。）

捕捉频率改变速率P1203：默认100%就是每毫秒改变滑差频率的2%。（对于普通异步电机，3-4%滑差频率来说，每毫秒改变0.035Hz，从51Hz到零Hz大约需要1.5秒）如果改成200%，就是每毫秒改变0.0175Hz，搜索步距更密，自然时间要长。SLVC时，建议200-300%（甚至更大）。

注入捕捉电流P1202：默认是注入100%额定励磁电流。该值在电机正确调试之后获得。通常约40%的电机额定电流。该值通常需要修改，V/f模式要试着加大，闭环矢量模式要试着减小（一般90%以下）

搜索方向：P1200 （设定值必须不等于零）

=1：沿给定值方向开始，双方向搜索。

=2：用于自动再启动。上电即转的捕捉启动。双向捕捉。

=3：用于瞬时断电，故障后立即再启动。双向捕捉。

=4：仅从设定值方向，从最大频率向下搜索到零。

=5：同2，单方向。

=6：同3，单方向。

其他注意事项：

应该前期做好电机快速调试、电机辨识。涉及到的这些参数必须有数值！例如：滑差、励磁电流331、最大输出频率。

设定值必须不是零。（其实就是给出开始搜索方向）

注入电流 P1202：系统整体惯性大，加大，反之，减小；V/f模式加大，矢量模式减小。

最后通过r1204可以看到它是如何捕捉的。每个位都代表了当前捕捉状态。