我这两天正好也在看这个问题。

1、首先， 楼主说的这个问题，西门子的官方手册应该有一段话，就是说当在低频区（就是运行频率在0Hz附近的时候）电机的模型不能100%的模拟计算出电机的运行状态，因此在低频区会由闭环切换到开环状态。

    什么是低频区，低频区的范围怎么定义，这个也需要注意，按照西门子的设计由两个方面同时控制， 频率和时间，这个手册上有描述。

2、开环状态存在不可控性，因此有些应用场合需要附加的转矩输出时，通过预设定一个电流给定，给电机一个启动转矩，从而满足启动的需要。

      西门子的手册把这个叫做什么转矩自动增强。 是通过附加一个转矩电流实现的。

3、说到这个地方，有必要说一下矢量控制的原理了， 西门子的手册没有说到这个问题，我特意去看过invt的手册，里面有一段描述。

4、西门子的S120的这个自动转矩增强，按照手册上的说法是通过增加电机的转矩分量来实现的。  通过P1610参数实现，而且这个还有一个0%和100%的区别。

5、手册上还说如果是负载的惯量恒定，那么不建议用这个功能，而是使用什么

加速前馈这种方法。