嗨。楼主说那么高深的名词没啥用，其实就是一盘“大萝卜”。

矢量控制是方法。关键应用在于如何获得电机实际转速。VC和SLVC矢量控制方法是一样的。不同仅在于如何获得电机实际转速。

VC很简单，直接通过旋转编码器获得。

而SLVC就有些麻烦了。

试想一下。一台四极电机，50Hz，同步转速1500转/分。如果要1Hz下控制，该转速是多少？30转/分！一秒钟电机轴转半圈。对于利用磁势，感应电压、电流测量来说，如同使用了个4-8脉冲/转的编码器。（用这种编码器，哼，VC模式也恐怕控制不了低速。）

所以，在滑差以下的速度，都是不准确的。更何况，空载和带载启动（堵转）的巨大差异。

那怎么办呀？

所以，要在0转速启动时，开环至少给出额定励磁电流（异步电机约40-45%额定电流）以上；

以上多少？默认再加10-15%，甚至就是给到电机额定电流（100%）。确保带载能顺利启动（转起来，能达到测量转速的状态）。

一旦达到能测量转速的状态，就可以进入闭环模式。

而对于已进入闭环运行的电机来说，设定值降低到0的过程。其斜率、转速、负载、及其变化是已知的。

因而是可以使电机在降速过程中完全处于闭环受控。这就是启用电机模型开关后的结果。

这种应用场合：

单机运行基本不需要。除非设计失误，必须在滑差以下，较精确控制转速的要求。

主要应用于多机联动，有各电机速比要求，且仅靠电机速度控制较精确的场合。

否则，各电机脱离闭环，有快有慢，生产过程、产品质量受影响。

至于，15楼的第5点。加速前馈预控的功能，它只是对于设定值的变动所作的附加调整（增大或减小转矩电流）。这只是针对惯量的转矩“补偿”。当设定值（是说给定，不是电机转速）稳定时，前馈不会有任何输出！

（所以，我曾警告过，当使用手动电位器作为给定时，别用前馈预控功能！因为，实际上，那个电位器的输出总是在波动。这是电位器接触滑头决定的。其结果是前馈总有输出。控制效果可想而知。反之，网络给定，MOP给定则是稳定、可靠的。）