您好

您的理解非常正确，归纳总结的也特别好。

OPC DA  的实时数据(在线数据)通常指 DA，更直白一点就是变量的当前值；读取这个数据，WinCC作为OPC DA服务器仅需要RT/RC

OPC DA 的历史数据指HDA，指的是历史数据，例如：变量记录，报警记录等，读取这个数据，WinCC作为OPC HDA服务器需要RT/RC和CP授权，这里仅是用到CP授权，并不涉及CP编程。

OPC DA客户端和OPC HDA客户端可以是第三方软件或者自己动手编写（VB/VC），这是一个开放的接口。（另：WinCC可以作为OPC DA客户端，不支持OPC HDA客户端）

如果对编程感兴趣，建议参考文档：

如何使用Excel通过OPC访问WinCC的实时数据
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/77467938
在VC中如何实现OPC数据访问
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109481335