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发布于 2019-11-05 10:36:58
7楼
最多?左侧+HMS的canopen模块,每个模块都能带16轴,那就是48轴了。如果你用PN/EtherCAT或者PN/Canopen的耦合器,那理论上带128轴或者64轴都没什么问题。总线伺服都是用自身的运算资源。
至少我是用过1200的canopen模块带过10几个轴的。再多了,这个方案自己都看着变扭。
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