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发布于 2019-11-05 10:55:06
3楼
参数,肯定是用过sick自己的软件来调节。pn只是拿来连接的。
问题是绝对值编码器,还要调节什么参数?通讯参数IP?置零?
PN除非是支持profi-drive的编码器,不然PN的编码器是不能拿来当位置输入,参与PLC的运动控制全闭环的。也就是说本身就是个阉割过,只能拿来当位置参考的作用,那么你想怎么换算位置,怎么偏置零点,其实都可通过很简单的plc程序转换得到。
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