首先给你澄清几个概念。

1，modbus都对所有数据均以寄存器称谓，寄存器类型有0xxxx（线圈）、1xxxx（输入点），3xxxx(输入寄存器），4xxxx(保持寄存器）。具体寄存器里的数据是整型、浮点或其他，是另外一个问题。那是仪表厂家编码仪表数据的问题。“xxxx”前面的数字是寄存器类型的编码，xxxx才是寄存器的地址。所以你说的寄存器地址重叠的事，是不会发生的。

2，读取数据的寄存器类型及地址比较分散，可以通过一次尽可能多的读或写一个片区的方式，减少轮询的次数。但modbus报文单次读写的容量也是有限的，具体上限值与设备有关。

3，modbus读写不同寄存器一般是根据功能码来匹配的，CP341的函数也是如此。

4，CP341的FB7/8是CP341的收发函数，sample给出了不同任务的轮动，但要适合modbus不同报文的轮询还需要改造程序。注意一般串口不具备全双工的情况下，收发不能同时发生。

5，轮询程序是串口通讯中比较难的部分，可以选择modbus转DP，或modbus转PN的网关来简化工程开发工作。