嗯。我16楼是针对15楼对异步电机SLVC控制写的。

对于永磁同步电机来说，正常运行（已经同步转动中），所要控制的不是转速，而是转矩。

我们知道，永磁同步电机的转子是磁极（固定相位）分配好的磁钢。它“跟随”定子所产生的磁场中所对应的磁极。

当没有任何负载时，它是完全正对的。

此时变频器注入的电流，不管大小，都不做“有效”功（只会因铜损、铁损发热）。永磁强大的电感，对于变频器来说，只是使用直流母线电容，与其交换能量而已。（电压、电流夹角90度。）

很明显，此时定子较小电流与较大电流，效果都是一样的。

如果，转子受到负荷转矩时，相对定子磁极来说，将存在角度位移。

这时，定子电流将可以分解为：产生转矩平衡的直轴转矩电流 Id和“没用”的励磁电流Iq。

很明显，定子电流与交轴电流产生了夹角。（也是电压矢量与电流矢量90度夹角减小了。）负荷转矩越大夹角越大。

在有编码器的情况下，变频器的输出频率对应的转速，是与编码器完全相同的。但是脉冲到来的时间发生了变化。（脉冲位置，这反映了角度的变化。）

在无编码器的情况下：

可以用开环V/f。管他三七二十一，使用可能的最大定子电流。（当然，完全线性V/f肯定不行，因为，转子不是感应电势产生磁场。起始电压也太低了。）

也可以用SLVC。与异步电机相似，通过输出电压与输出频率的变化，比照测得的电机模型定子电感。就可根据实际电流与电机模型应有的交轴电流Iq，得出夹角。

这里的问题还是启动。转子静止，无法预知负荷转矩。

对于永磁同步电机，毕竟还是有线绕磁极的。三相交流产生的毕竟不是正圆的磁场。（用手转动转子就知道了，还是一下、一下的。）。至少现在无法像直流机换向器有那么多导流片，确保直轴位置固定。所以，极低速时。无法得出控制夹角。也就是启动后的一段，无法控制转矩。

但是，相反情况，从高速下降，穿越零速到反转的过程。是已知转矩的。由于系统惯性，是可以认为夹角几乎不变的。因而开启该开关后，是可以顺利穿越零点的。

道理和前面帖子一样。相当于只有几个脉冲的编码器。低速控制是勉为其难。