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回复:请教840D的位置增益系数调试问题

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普通如何晋级?

发布于 2003-04-21 09:27:32

0楼

是的,速度越大跟随误差越大,因为伺服系统是反馈系统，因为是反馈所以必然有滞后，也就是跟随误差。
但是一般系统都有前馈控制，可以有效地降低跟随误差。不过如果前馈加得不好
系统的稳定性会变差。
增益的调节应当根据电机的状况来调节，具体到840D应当，根据测试结果来调节。

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guzhang

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