828d同步动作里轴耦合功能无效?系统8130报警

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hunter1124

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828d同步动作里轴耦合功能无效?系统8130报警

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2019-11-07 20:32:59

ID=3 EVERY ($AA_IM[Y]<=R78) AND ($R[81]==1) DO TRAILON(Z,Y,R79)

见上面的程序行,828d系统在同步动作里编程轴耦合,程序执行时8130报警,内容:程序段N2225跟随轴/主轴Z/MZ1同步耦合功能无效(类型2),另一条报警也是8130,内容:程序段N2225跟随轴/主轴Y/MY1同步耦合功能无效(类型3),这是怎么回事?


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