按现在SINAMICS的变频器解释。优化，辨识，是分成两部分的。第一部分叫静态优化辨识，第二部分叫动态优化辨识。

对于第一部分静态的优化辨识又分成两部分，第一步叫静态计算。就是把电机铭牌数据输入控制器参数，并进行电机的等效模型计算。这个过程，电机不通电，只是做控制器的参数计算；第二步，给电机通电启动，电机流过电流测试，并通过测试结果，对电机等效模型的计算进行修正。所以，第一部分的静态优化辨识，是针对电机等效模型建立的；

对于第二部分的动态优化辨识，电机启动通电，并运行旋转，以此测试和确定：系统摩擦与惯性数据；电机运行状态磁化曲线确定；控制系统速度调节器PI时间常数确定。这是针对系统控制参数的优化与确定。

由此，西门子的传动控制调试，在做第一部分时，电机转子轴空轴测试；而第二部分时，带上电机转子轴传动系，空载测试最佳。如果也是和第一部分一样，电机输出轴悬空，没有带上传动系，那它的摩擦与惯性参数和速度调节器PI参数的优化与确定，就会大打折扣了。