在此，我想有必要解释一下。

第一，楼主所说的HBM，是指的德国一个专业扭矩轴制造商。在动力台架试验系统，是被许多厂家选用的瞬态扭矩测试的传感器，该传感器输出信号是一个最高频率100kHz左右的脉冲列。

第二，我们都知道，西家自动化与驱动产品中，PLC系列产品的开关量输入接口，都具有高速脉冲输入专用的口，而变频器则没有这个口。这就导致如果自动化与驱动系统有传感器是高速脉冲形式的，那这个信号就上不了变频器，只能通过PLC，再通过通讯路由到变频器。这对于闭环的瞬态控制而言，很明显是短板和瓶颈。因为如果想获取瞬态的响应，就需要变频器外部高速的PLC或高性能的控制器支持，价格就很高了，而如果用普通的PLC，那信号的延时，满足不了瞬态控制需求。或者只能降低闭环瞬态控制性能指标。

楼主精华帖的信息，就是针对S120附加SMC模板的应用，把一个高频单脉冲串，直接输入变频器，进行瞬态的闭环控制。实现高性能。这仅仅是一个扭矩轴传感器应用的例子。如果举一反三，那么其他形式的传感器，只要是高频脉冲输出的信号，都可以实现直接变频器内部的闭环控制。达到瞬态测控的目的。

嗯，很不错呦。