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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-11-09 10:19:47
10楼
不过，我对楼主在5楼给出的测试应用，还是有质疑的。
因为测试图片所示，楼主把HBM扭矩信号作为转速的物理量进到了控制器里，这就有些问题了。在控制的参数里，转速的信号规格化是P2000，而扭矩是P2003。这个...，将来在控制的时候，转速和扭矩的量纲不同会打架的吧？嘻嘻。
你还有把SMC输入的信号变成0至+/-100%扭矩信号的工作要做呢。
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