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回复：PTI版本V90的几种回零方式的疑惑

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普通如何晋级?

发布于 2019-11-10 21:17:26

2楼

个人理解：

主动归零是指：一旦触发回原点指令，则该指令直接命令伺服主动移动寻找原点开关。

被动归零是指：一旦触发回原点指令，则该指令不直接命令伺服主动移动，而需要通过其它指令让伺服移动遇到原点开关则此时认为回原点完成，比如点动指令等。

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guzhang

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