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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-11-11 16:15:16
8楼
你有没有留意变向的时候要做些什么功夫在前前后后？
程序没有什么，看不懂。不知道你什么跟什么数比较，比较这个偏差。不知道偏差送到哪里了。不知道怎么驱动man程序。
想改变方向，先要停止当前脉冲。停定了才能改方向。
或者说等到脉冲降下来了，停了，抓紧机会改变方向。
以上两项你是怎么做到的？
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