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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-11-12 10:22:29
1楼
Epos加减速斜坡时间？就是基本定位功能的加减速斜坡时间。这个不理解吗？
我理解，就是你在定位控制时，设置的电机加速和减速斜坡时间吧。假如说，不设置这个斜坡时间，在阶跃位置给定下，电机启动电流可能会冲过系统的限制，使系统过电流。加速太猛烈了。减速状态，同理。
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