哦，是我算错了。嘻嘻。应该是250*1024！

另外，正负1rpm也好，正负2rpm也好，都是控制稳定性问题。不是精度问题。这都取决于现场的情况，由控制系统和机械系统来保证的。包括机械振动，负载的波动，还有机械旋转系的动平衡等等。是一个综合性的问题。不是由控制参数做能左右的问题。

西门子传动闭环控制（VC）精度本身的指标很高，比15000rpm的正负1rpm还要高。但是，能不能实现15000rpm范围之内的正负1rpm稳定性，是传动系的综合技术问题，不是控制精度指标问题。更不是编码器脉冲数的多少问题。

针对稳定性（正负1rpm），它其实是一个稳态的指标需求，所以，编码器每周脉冲数就是60；360；600也都是够用的。1024的每周脉冲数反倒可能在高转速时出现不可靠的可能。脉冲数越高，对信号噪声抑制的需求也越高。处理起问题来，非常棘手。凡是现场工作的电气调试工程师们，都懂的。

从此楼问题看，我们好多搞自动化与驱动专业工作的同行，基础太薄了。唉。

编码器信号，在实际应用中，本着够用即好的原则，频响越低越有利可靠性。这个应该是常识了。