发动机转速波动的原因有很多种。通过调节速度调节器，提高比例系数，降低积分时间，而总的速度调节器时间常数不变。这是一种解决方法。但是，如果改变速度调节器的参数，没有发生明显变化的话，那就不是这的事儿了。要考虑别的问题。

另外，速度调节器的反馈值滤波设置如何？速度实际值的波形，速度设定值的波形有没有噪声（毛刺）？电机外壳有没有震动感？等等，都要检查，从中发现问题。特别是速度实际值的传输中是否受到干扰，可能直接影响稳定性运行。

其实，发动机台架性能试验，尽管发动机的转速是脉动的，但因为做的是稳态实验，通过变频器的高性能控制，平均值保证正负1rpm没有问题，也是必须的。特别是汽车行业的台架性能测试，要求必须要正负1rpm。做不到，客户就不答应。

我们采用西门子的变频器，达到此要求是必须的。特别是现在的SINAMICS变频器，通过上位机的STARTER软件，可以实时记录每一个参数运行曲线。就能看到问题出在哪里了。解决转速波动问题，非常直观，非常容易。