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S7-200Smart 如何实现对三轴系统的控制

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S7-200Smart 如何实现对三轴系统的控制

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2019-11-13 08:35:44

各位大神：

类使用三轴手臂的设备，现在要求其他两个轴运动的时候，第三个轴的前面的端点保持不动。

这样的控制系统用什么方式控制啊？

是不是在每个轴都用角度传感器，算出每个轴单独运动对端点位的影响进而用其他轴的运动抵消这种方式呢？

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guzhang

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