恭喜,你发布的帖子
发布于 2019-11-13 11:02:22
2楼
rseek指令执行完done位就会on,你可以参考这个。
当然了,程序还要有其他事宜处理的。
您好,如果用LDPOS指令呢?
是否有和S7-1200一样在数据块有一个相应位指示轴是否完成回原?
我测试时,正确调用LDPOS指令,GOTO指令可以执行绝对值定位;没有调用LDPOS指令,GOTO执行绝对值定位时会报错误“22”,说明系统是知道轴是否执行了回原操作的,可就是找不到相应标志位是那个。
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