回复:S7-200 smart 运行回原问题

gongs

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发布于 2019-11-13 11:02:22

2楼

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以下是引用芳季在2019-11-13 08:11:35的发言 >1楼

rseek指令执行完done位就会on,你可以参考这个。

当然了,程序还要有其他事宜处理的。

您好,如果用LDPOS指令呢?

是否有和S7-1200一样在数据块有一个相应位指示轴是否完成回原?

我测试时,正确调用LDPOS指令,GOTO指令可以执行绝对值定位;没有调用LDPOS指令,GOTO执行绝对值定位时会报错误“22”,说明系统是知道轴是否执行了回原操作的,可就是找不到相应标志位是那个。

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guzhang

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