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发布于 2019-11-13 14:03:01
3楼
您好，如果用LDPOS指令呢？
是否有和S7-1200一样在数据块有一个相应位指示轴是否完成回原？
我测试时，正确调用LDPOS指令，GOTO指令可以执行绝对值定位；没有调用LDPOS指令，GOTO执行绝对值定位时会报错误“22”，说明系统是知道轴是否执行了回原操作的，可就是找不到相应标志位是那个。
我没有尝试去找系统内部调用的那个所谓的标志位。而是自己用程序取记录这个回零行为，用自己的点，自己识别。各个指令都有一个done输出。这里可以得到你要的信号。
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